Интонация решает в данном случае. Можно и самые приятные слова сказать таким тоном и с таким выражением лица, что у человека возникнет большой рассинхрон и в том числе чувство вины. Потому что вы, вроде бы, говорите, что он молодец, но выражение лица вашего говорит об обратном. Вот и запускается процесс "что я сделал не так?". Итог: мимика, интонация и содержание обращения должны соответствовать друг другу, тогда не будет необоснованного чувства вины у собеседника.