Иногда? ) Человек, (да и много кто еще) ошибается, потому что вынужден принимать решения по неполными данным.
А уж если мы еще говорим и об ошибках в познании, то путь познания еще и условно бесконечен, так как мы, как человечество, всегда можем придумать новые грани познания и поставить новые вопросы. Взять хоть, например, самое большое исчислимое число...