Калорийность молока на 100 мл обычно составляет 55-65 ккал. Это несколько больше калорийности самых распространенных стилей пива. Так, калорийность светлого легкого лагера составляет 30-45 ккал, вайцена - 40-50 ккал, сухого стаута - 35-50 ккал. Подобные показатели демонстрируют и почти любое другое некрепкое пиво. Конечно, крепкие сорта будут превосходить молоко по калорийности (например, имперский стаут может иметь 100 и выше ккал на 100 мл), но это пиво обычно не рассматривают как напиток, который можно пить в больших количествах.
Смотря какое пиво и смотря какое молоко. Пиво разное бывает. Молоко тоже - коровье, козье и т.д. И по жирности отличается сильно - от обезжиренного до почти сливок.
Но если брать в среднем - примерно одинаково