Миллионы людей в России и по всему миру молятся своими словами. В этом смысле новые молитвы "пишутся" ежедневно. Что касается их святости, то нет никаких сомнений в том, что если Бог существует, то он рад, когда к нему обращаются от чистого сердца, а не по бумажке.
Насколько я знаю, новые молитвы сейчас не пишут. Разве, если только кого-то добавили в книгу святых, но это происходит крайне редко. Такие дела.