Здравствуйте. Исключений для пенсионеров законом не предусмотрено. Они так же платят НПД - налог на профессиональный доход.
Но стоить отметить, что налоги самозанятых - самые маленькие. ИП и ООО платят гораздо больше и по более сложным "схемам". У самозанятых всё просто: с продажи физлицу - 4%, с продажи ИП или юрлицу - 6%. И больше ничего. Поэтому если вы работаете на себя, для вас самое выгодное быть самозанятым.
Если хотите больше узнать о самозанятости, посмотрите эту статью. Тут написано просто и доходчиво.