Откуда в людях садизм?

На всём протяжении человеческой истории от ранних веков до сегодняшнего времени человек проявлял к себе подобным и всему живому невероятную жестокость. Причём либо вовсе не задумываясь, не испытывая к страданиям других ни малейших эмоций, либо наоборот находя в мучениях живых существ разрядку, удовольствие, выброс эмоций и тд. Что это? Откуда это в людях? Почему люди такие жестокие?

Войны, убийства, унижения, издевательства, пытки, казни - всегда были спутниками людей. В любое время, при любой идеологии, в любой религии, при любом строе, и любых законах, любой национальности, человек невероятно жесток. История, вплоть до самой новейшей, изобилует леденящими кровь примерами невероятной человеческой жестокости, изуверства (не больных маньяков-убийц). Да чего там, каждый из нас может это наблюдать в реальной жизни и даже в себе. Ничего не смогло справится с жестокостью человека. Даже религии не справились. Более того, люди получив религию получили только ещё один повод быть жестокими к иноверцам, недостаточноверцам, неверующим, неверным, еретикам и тд, и тп. Причём жестокость содержится в самих религиях, являясь её частью. Даже развитие общества и самые продвинутые идеологии не смогли, не справились, тоже превратившись в лишний повод. Пытали, устраняли и при монархии, и при коммунистах, пытают, устраняют и при демократии. От самого примитивного до самого цивилизованного общества человек остаётся жестоким. Причём именно до садизма.

Неужели у людей в принципе не в порядке с психикой, если они могут при определённых условиях скатиться в садизм? Есть ли садизм и жестокость у животных или только человек получился таким бракованным?