Откуда люди знают из чего состоит чёрная дыра?
Сделали вывод из известных фактов. Если совсем упростить, то наука не может предстваить никакого другого более-менее подходящего варианта.
Но, разумеется, никто проб вещества черной дыры не делал, и даже близко никто к ней не подлетал :)
Сколько лет назад какие планеты столкнулись?
Да вроде не сталкивались. По крайней мере я не видел никаких достоверных выводов о столкновении планет. Были идеи о том, что так возник наш астероидный пояс, но кажется от такой идеи отказались.
Что же до столкновений планет в других звездных системах, то науке это неизвестно.
Откуда знают о существовании других галактик?
Их видно в телескопы.