Размышляют они, как и мы, о жизни. Причем с чисто практических позиций - как правильно себя вести в такой-то ситуации. Это ведь определяет выживание, в том числе - и приспособление к хозяину как важнейшему "управителю" всей их жизни.
Языки у каждого вида свои, понятно только, что не словесные, а образные. Но Вы наверняка слышали, как собаки потявкивают во сне. Кошки издают звуки намного-намного реже - разве что мурлычут, но это не по сюжету сна.
Синтетичненько!