А это так важно?)
Не знаю, что именно вы подразумеваете под "считать на пальцах", но у меня есть действенный метод (для меня, по-крайней мере) быстро считать подобные выражения.
Допустим, если взять ваш пример, то быстро посчитать можно так: от 11 отнимаю 1 (до круглого числа), следовательно, от 5 остаётся 4. Из 10 отнимаю 4 - получается 6.
Опять же, дело привычки) попробуйте этот метод, может быть понравится.