Насколько вредно намеренно достигать сонный паралич и выходить в осознанный сон?

Если тут имеется в виду техника осознанного сна, при которой вы ложитесь спать, не двигаете ничем в теле, а мозгом при этом концентрируетесь на чем-то, чтобы не уснуть - то это то же самое, что и практика медитации. Через 30-40 минут у людей, которые только начали так медитировать, немеют конечности и перестает чувствоваться все тело. 

Конечно, это не вредно, а при правильной медитации (с концентрацией) улучшает ваше самочувствие, спокойствие и конценртацию в обычной жизни. 

Это в дополнение всему, написанному выше другими