С моей точки зрения, никакой сложности в изучении иностранного языка для человека нет. Сам изучающий, тоже владеет своим родным языком, который каким-то образом выучил. Иностранный язык это не что-то заоблачное. Это то, на чем иные люди, в иной стране, выражают те же самые мысли и чувства. А люди везде одинаковые и мозги у них одинаково работают. И раз те же японцы учат свой язык, то нет проблем и для русского выучить японский. Равно, как и наоборот, японцы достаточно хорошо осваивают русский язык. Таким образом, сложности нет.
Я начала учить не так давно - нравится. Ожидала чего-то более сложного. Если сравнивать с английским - сложнее, но не настолько сложно, как немецкий.
Это лично моё субъективное мнение, тут многое зависит от мотивации.