Предыдущие отвечающие ответили на вопрос по существу в реалиях российского законодательства, я бы хотел отметить другое.
Этот вопрос приобретает интересный вид в контексте концепции "3D кадастра" и понимания земельного участка как параллелограмма, а не плоского квадрата. В некоторых правопорядках такая концепция признавалась или признается сейчас: "моё -- это не только квадрат земли, но и N метров вверх и N метров в глубь Земли". В таком случае и воздушное пространство будет признаваться собственностью собственника земельного участка, а значит нарушение этого пространства будет расцениваться как "tresspass", что исключает возможность нахождения дронов непосредственно над объектом съемки.
Вопрос и заключается в поиске гран и между вторжением в частную жизнь (подглядыванием) и облетом территории.