Чувство юмора было очень разным, равно как и люди. Кому-то шуты-скоморохи-непристойные лубки, а кому-то "Кандид" Вольтера, смеющийся над философами, "Недоросль" Фонвизина с его сатирой на невежество, или "Гулливер" Дефо, высмеивающий британский империализм.
Смеялись над всем, кто-то зло и неполиткорректно, кто-то - изысканно и жеманно. В это время творили, например, такие известные сатирики как драматург Бомарше и баснописец Крылов. Много чего смешного было, и до сих пор все это не теряет остроты.
Иван IV тоже здорово шутил
Почитайте Л.Стерна ("Сентиментальное путешествие по Франции и Италии"), Вольтера ("Кандид, или Оптимизм"), Дидро - удивительное сочетание мудрости и юмора.