Мы работаем, чтобы жить, но какой смысл жить, если, выходит, жизнь создана для работы? Круг без выхода? Значит ли это, что мы созданы рабами?

Не буду зомбировать вас идеей о труде на общее благо, а выскажу другую позицию.

Современный мир устроен таким образом, что работаем мы исключительно для того, чтобы иметь возможность обеспечить себе удовлетворение минимальных потребностей (еда, медицина, одежда и так далее), а также "хотелок" (например, вкусная еда, качественная медицина, красивая одежда, комп помощнее, etc).  Не более того. Ни один человек в здравом уме не будет работать за идею и голодать, медленно умирая.

Если вы чувствуете себя пресловутой белкой в колесе, приходится ОЧЕНЬ много работать, чтобы заполучить желаемое или банально покрыть базовые потребности, вариантов тут два (и, забегая вперед, оба верны): либо ваши "хотелки" и потребности слишком велики, либо условия, в которых вы находитесь, не подходят для удовлетворения потребностей и "хотелок". И вариантов решения такой проблемы, соответственно, тоже два: либо меняете "хотелки", либо ищете другие условия. Третьего не дано.

За всевозможные "общественные блага", которыми некоторые так любят попрекать тех, кто всегда думает сначала о себе, потом, если захочется и если получится, об окружающих (что логично), вы уже платите налоги. Вы не обязаны "отрабатывать" эти блага каким-нибудь общественно-полезным трудом. 

А если не платите - ничего страшного, в общем-то. Во-первых, вы в этом не одиноки. Во-вторых, жизнь - крайне короткая штука, и потратить ее целиком и полностью на себя, не делясь хлебом насущным с государством, вы имеете, по-человечески, полное право. Государство как-нибудь перебьется.