Можно. Достаточно отправить документы по почте с описью вложения, обратиться в МФЦ или подать документы в электронном виде (для этого нужна электронная подпись).
После получения документов налоговики направят расписку о получении. А ИП закроют в течение пяти рабочих дней.
Задолженность по страховым взносам надо погасить в течение 15 календарных дней с даты прекращения регистрации. Уточнить размер задолженности можно у сотрудников ПФР.
Уведомлять о закрытии счетов контролирующие органы с 1 мая 2014 года не надо. Если использовали контрольно-кассовую технику, то её нужно снять с регистрации.