Да, можно, но самое главное - не просто смотреть, а анализировать, что вы смотрите.
Например, когда вы смотрите сериал и видите интересное слово, выпишите его, проанализируйте, как оно используется в предложении и почему именно в этой конструкции. Знаю, что это не всегда легко, но этот способ, который действительно работает.
Еще можно посмотреть серию, выписать слова и затем еще раз пересмотреть серию. Таким образом, вы еще раз услышите слова и лучше их запомните.
Кстати старайтесь смотреть сериалы разных тематик - исторические, художественные, научные, чтобы учить слова и фразы разных тематик.