Можно ли в 20 лет научиться скейтбордингу, и если да, то как?

Абсолютно. Сейчас для этого все условия. 

• Ищешь информацию/"гайды" в интернете

• Полно обучающей информации на YouTube

• Если в городе есть скейтпарк, то скейтеры могут поделиться опытом