Ну давайте посмотрим логически. В книге содержится информация. В аудиокниге тоже содержится информация. Она содержится в словах и их сочетаниях, которые читает читатель, простите за тавтологию. Слушатель же воспринимает информацию, прочитанную вслух, и если читателем все прочитано ровно по бумажечке, без дополнений или упущений, то да, можно сказать, что аудиокнига равносильна прочитанной книге.
Впрочем, есть еще один вопрос, и заключается он в интонации читателя. Интонация напрямую связана с эмоциональностью, и хороший читатель может правильно передать эмоции, а плохой - не правильно, при чтении каких-либо диалогов или монологов. Так или иначе, это... Своего рода дополнение к книге. Спектр полученной информации несколько расширяется за счет эмоций читателя, и слушатель получает уже несколько иной опыт, нежели если бы он книгу прочитал.
Поэтому, думаю, вернее будет сказать, что Вы прослушали аудиокнигу, нежели прочли. Если Ваш собеседник - умный человек, он станет судить Ваши познания и полученную информацию, а не то, каким образом она была получена.
Разумеется, тем более в исполнении достойного чтеца. Большинство аудиокниг именно такие.
Знаков не считал - требование нелепое, но, надеюсь, вам хватило.