Нет, психолог (согласно проф этике) не может консультировать членов семьи и друзей, так как в таком случае специалист может быть включен в проблемную ситуацию/быть ее участником (даже косвенно), а значит, он уже лишен объективности. А в психологической практике предвзятость недопустима.