Можно, просто подпрыгнув )
Существуют специальные "падающей лаборатории" - капсула с оборудованием для эксперимента, которая падает с высокой башни в вакуумированной трубе так, чтобы ускорение капсулы было равно ускорению свободного падения. В неподвижной лаборатории невесомость создать не получится, гравитационное поле планеты мешает.
Да, можно, главное достаточно быстро падать в каком-нибудь ящике, тогда будет такая же невесомость, как и на орбите, ведь если мкс остановить - она упадет на землю и никакой невесомости не будет.