Анна, здравствуйте. Да, ограничений нет — вы можете оказывать услуги любым физическим лицам, даже вашим родственникам. Ставка в этом случае будет 4%, и чек за услуги в любом случае надо будет выдать.
Исключение — если ваш родственник является руководителем ООО, который оформляет вас на постоянный подряд. Если выплаты будут частыми и крупными, они могут вызвать внимание ФНС как подозрительные.