В Солнечной Системе уже не может. Все теории происхождения, которых много, в целом сводятся к одному: когда-то было много малых тел, которые объединялись в большие. В целом это общее правило. У нас этот процесс уже прошел и завершился. Поэтому ни одна из карликовых планет (астероидов) в нашей системе уже не сможет «вырасти». После всех преобразований плотность космических тел в нашей системе стала слишком мала, что и приводит к невозможности дальнейшего роста.
То-есть стать планетой карликовая планета все-таки может, но это маловероятно?