В любом крупном городе есть перекрестки и выезды с прилегающий территории, которые можно проехать только в том случае, если кто-то уступит вне правил. При этом водитель может махнуть рукой, крикнуть, моргнуть фарами, просигналить. Сегодняшний беспилотный автомобиль сможет понять эти уступки, или будет стоять полчаса, пока перекресток не освободится? Будет ли он высовываться на перекресток в надежде, что его пропустят?