Смотря какие. Удовольствие - сигнал вознаграждения от мозга, намекающий, что ты делаешь всё правильно, а секс с точки зрения биологизма - это правильно. Я думаю, что удовольствие от процесса могло возникнуть только у высокоразвитых видов, у которых есть выбор что делать. То есть рисковать и добиваться партнёра, или поиграть с бабочками. Эволюция требует, что бы секс в любом случае стоял на первом месте, или животное просто не будет размножаться, ведь поиск и завоевание партнёра - дело энергозатратное, сложное, рискованное и вообще лучше за бабочкой погоняться или пожрать лишний раз.
Проблема в том, что однозначно ответить на этот вопрос невозможно, ибо данная тема всерьёз учёными-этологами не изучалась.
И как же дельфины мастурбируют?