Насколько я знаю в Додо пицце так делать можно, и более того, в их официальном паблике даже советовали так делать. Возможно, курьеры там работают не по стандартному принципу (собери побольше - вези), а индивидуально с каждым заказом (но это не точно)
на правах рекламы)
Теоретически возможно, идея неплохая. Только придётся по пути объехать ещё с десяток адресов. Ну или на закорках. Не у всех курьеров есть машины.