Абстрактный вопрос, абстрактный ответ... Мог. Если производство в рыцари кто-то подтвердил. Или вернулся из "святой земли". Тем более, "тапмплером" или что-то подобное... Мог...
изначально мог, более того аристократов среди рыцарей почти не было (не царское дело). Но примерно с эпохи Ричарда 1 рыцарство стало привилегией исключительно дворян.