Мне 30 лет,живу с родителями,ничего не умею и работаю за 30к (самая минимальная зарплата по Москве). Как найти себя в этом мире, будучи люмпеном,маргиналом и неудачником?

Для начала научитесь формулировать хорошие вопросы, потому что это плохой вопрос.

Во-первых, возраст - это социальная мера. Она имеет значение только для социума и не имеет никакого отношения к идентичности, но социум строит представление о возрасте по внешности, поведению и образу мысли, а не по цифре в паспорте. 

Во-вторых, вы сильно ошибаетесь, если считаете, что к 30 годам у вас нет опыта. Такого просто не может быть, ведь ваша жизнь чем-то же была наполнена. Опыт есть даже у бомжей, особенно тех, кто часами наблюдает за людьми. Проблема в том, что вы не можете извлечь из вашего опыта информацию. 

В-третьих, почти всё, что культивирует цифру не имеет значение. Что изменилось бы с того, если бы вы начали получать 40 или 50K? Можно назвать даже такую цифру, которую вы не будете знать как потратить. Человек быстро привыкает к условиям жизни. Думать, что что-то изменится - наивно, это когнитивное искажение, вы очень скоро привыкните к новым условиям жизни и машина, дом и прочие штуки перестанут приносить удовольствие. Даже тот, факт, что вы живёте с родителями и получаете эту зарплату свидетельство того, что это зона вашего комфорта. Наши предки охотники-собиратели добывали пищу банально потому, что зона их комфорта - это сытость. Также вы можете разорить миллиардера, но рано или поздно он вернётся к прежним условиям жизни, поскольку там его зона комфорта. И другой пример - бедняк, выигравший в лотерею. 90% таких бедняков быстро потратят выигрыш и вернутся к прежнему образу жизни, потому что в зоне их комфорта отсутствовала система, делающая из денег деньги. 

Вам нужно задать другой вопрос, потому что тот вопрос, который вы задали как правило означает "как что-то изменить, не меняя зону комфорта?" и как правило возникает в неконтролируемом отчаянии. Более адекватные вопросы бы касались профориентации, образования / самообразования, идентичности и социализации. Вопросов может быть много, не ограничивайтесь одним и научитесь их формулировать. Вы сами назвали себя неудачником, но даже если кто-то вас так называет, то будьте уверены, что с подобным сталкиваются не только 30-летние мужчины с зп 30K, но и обижающие вас, а может быть вы замечали, что и сами на кого-то смотрели свысока и можете понять обе стороны.