Легальна ли программа «Ревизорро»? Можно ли вырваться в заведения и устраивать осмотр?

Насколько я знаю, не особо.

Во-первых, Летучая постоянно ссылается на закон о СМИ. Но согласно п. 1ст. 47 журналист имеет право, по пунктам:
1) искать, запрашивать, получать и распространять информацию;
2) посещать государственные органы и организации, предприятия и учреждения, органы общественных объединений либо их пресс-службы.

Как можно заметить, нигде в законе о СМИ не указанно, что журналист имеет право беспрепятственно и без договоренности о съемке с субъектом хозяйствования или собственником посетить объект частной собственности независимо от направленности его хозяйственной деятельности. К примеру, ресторан - частная собственность. Общественной, которую может проверять Ревизорро, можно назвать его общий зал и туалет. Кухня — это служебное помещение, и заявляться туда она не имеет права.

В конце концов, есть еще закон о коммерческой тайне. И этот закон стоит на страже, например, директора ресторана, который не дал согласия на съемку.

Почти все взято отсюда. Для большей достоверности стоит проверить, как обстоят дела с многочисленными исками, которые получила программа за все время съемок.