Она выходит при моргательных движениях или когда человек трет глаза. Полость под веками - замкнутые "мешочки", ресница не может углубиться за глазное яблоко, как это показано на приложенной картинки.
Если ресница (фактически инородное тело) находится под веком продолжительное время, это ведет к появлению воспаления, травматизации роговицы (эрозии) и т.п.