Люди ходили по земле и не отдавали себе отчёт, что это планета, пока в1543 г. Н. Коперник не опубликовал свой основной труд "Об обращении небесных сфер" с изложением и обоснованием гелиоцентрической системы мира. Согласно новому учению, в центре Вселенной находится Солнце, а Земля – одна из планет, движущихся вокруг Солнца. Земля из нарицательного превратилась в имя собственное.