Если понимать свободу, как полное отсутствие ограничений в поведении, то свободы у человека не может быть в принципе. Вся наша жизнедеятельность построена на достижении целей, если человек не будет достигать целей - он умрет (или попадет в нирвану). Любая цель всегда чем-то мотивирована. Основной мотиватор - инстинкты. Наша деятельность построена на них. Если мы хотим кушать, то наши цели ограничены действиями, направленными на удовлетворение этой потребности и параллельное сохранение собственной жизни. Т.к. мы живем в довольно сложном обществе, инстинкты для достижения своих целей используют такой тонкий и интересный инструмент, как сознание, которое обеспечивает нам выживание в нашем суровом, жестоком, но от этого не менее прекрасном и интересном мире.
Всем добра.