Критично ли то, что 4-й год учишься не на той специальности, которая интересна, а на которую поступил, потому что не был уверен в своём призвании в 17 лет?

Не критично, сама нахожусь в абсолютно такой же ситуации. Правда, отучилась я на специальности, которая меня интересует, но только обучение было настолько из рук вон плохое, что десять раз пожалела, что пошла. Сейчас учусь в магистратуре, и вот здесь я точно ошиблась с выбором, пожалела и раскаялась в своих действиях. Благо, оба раза училась на бюджете. 
Но я не расстраиваюсь, ведь можно получить второе образование, бакалавриат или магистратура. Кроме того, как уже выше отметили, есть различные курсы, и их много. 
Я же взяла на вооружение еще одну тактику, так как сфера моих интересов все же перекликается с тем образованием, которое я получила, я просто сама изучают то, что мне надо, поскольку дипломы редко кто спрашивает (кроме тех профессий, где это прописано законом), знания проверяют на практике. 
Короче говоря, после 4 год обивания об стенку с мыслями о том, что я выбрала неправильный путь, я наконец более-менее пришла в себя и научилась использовать полученные знания.