Два пути: погасить полностью или через суд. Суд — это кажется что сложно. На самом деле: берите чужое похожее дело, действуйте по образцу, начиная с написания искового заявления о признании сделки недействительной. Такой аналог похожего чужого суда найдёте в интернете.