Говоря про Петра I безусловно, мы с вами говорим про модернизацию, европеизацию, индустриализацию. Однако, не стоит забывать, о том, какая травма была нанесена традиционному русскому обществу, рубили бороды, запрещали русскую национальную одежду, навязывали европейскую моду. По моему скромному мнению, все эти новшества можно было адаптировать и русифицировать. Мощная государственно-административная система, заложенная Петром была заимствована с ничтожными адаптациями. Следует заметить, что организованная система государственного правового надзора была удивительна - так например были учреждены институты прокуроров (государственного надзора) и фискалов (государственного тайного надзора, который следил за прокурорами) - это говорит о внутреннем недоверии. Конечно, это очень малая часть минусов его правления, конечно же, были и огромные плюсы - была создана промышленность, буквально создана с нуля русская армия, разгромившая на тот момент являвшуюся сверхдержавой Швецию. Отрицательно о Петре Великом отзываются такие историки как В.О. Ключевский, Ю.С. Пивоваров.
А что касается непосредственно "великих людей" я бы предложил кандидатуру императора Александра II, освободившего крестьянство, сделавшего исторический шаг, учредившего Земство (институт чрезвычайно необходимый так как при унитарной, ультрацентрализованной власти, регионы нуждались в местном или земском управлении).