Хмм, для начала, что бы проверить его мягкость(или нет) нужно поместить его в невесомость. Ведь касание это не только взаимодействие наших пальцев с предметом, но и касание камня банально земли. Так же тяжесть пыли (ха-ха). Вобщем, дальше додумывайте.
То, о чем вы говорите, называется неньютонова жидкость) Смешайте крахмал с водой, залейте в шарик и балуйтесь.
А камень твердый, он форму держит.