Крепостное право тормозило развитие капиталистических отношений и промышленное развитие. Как справедливо отметили в другом ответе, для промышленности нужно было большое количество свободной рабочей силы. Приписные крестьяне работали не слишком хорошо и было их недостаточно. Кроме того, для промышленности необходимо было развитие внутреннего рынка, а крепостное право затрудняло это, хозяйство, как правило, было натуральным.
Отмена крепостного права в 1861 году было проведено не в интересах крестьян - они сразу были поставлены в крайне тяжелое экономическое положение, соответственно многие в поисках жизни устремлялись в города, устраивались работать на предприятия.