Смотря что называть исторический. Если брать период до конца 18 века, то на территории России, это скорее всего Псков. Псковская крепость являлась одной из лучших и самая большая из русских крепостей в XVI веке. Территорию площадью 2,15 км2 (215 га) ограждали 5 поясов каменных укреплений протяженностью 9 км, усиленные 40 башнями, 14 воротами, настенными, башенными и подземными переходами. И это не считая посадов. Самая мощная крепостная башня Пскова, Покровская, одна из крупнейших в Европе — наружная длина в окружности 90 м, пять ярусов. Возведена псковскими каменщиками в конце XV — начале XVI вв. На данный момент многие башни не сохранились, но в так называемом историческом центре, то есть в черте древнего города люди продолжают жить.