В самом начале , нужно составить или купить проект дома. Вне зависимости от этажности дома, выбор фундамента будет зависеть множества факторов, таких как харрактер грунта на участке, уровень грунтовых вод, климатические условия, проектируемые нагрузки. Подробно про этапы закладки фундамента здесь.
Смотрите видео там привели 3 самых популярных типов фундамента для 2х этажных домов