Есть специальные компании, которые переделывают и сертифицируют такие фудтраки из обычных машин. Кроме "пирожков" или "каблучков" они беруться за микроавтобусы. Погуглите такие фирмы в москве. По цене это выйдет в половину стоимости нового автомобиля. В среднем.
Часто для таких целей используют автомобили с типом кузова "компактвэн". Примером таких автомобилей может быть Renault Kangoo, Volkswagen Caddy. В грузовой части организуется кофейный аппарат и прочее.