Скорее всего с определенной натяжкой это Империя инков, во всяком случае если брать экономику:
В государстве инков отсутствовали деньги и частная собственность, например земля распределялась по размеру семьи и про рождение ребенка надел увеличивался. Экономика была плановая и сильно бюрократизированная чиновники контролировали и решили практически все вопросы. Имелись также обширные социальные программы как то бесплатная медицина, образование, пособия по инвалидности, и какое-то подобие пенсии.
Что касаемо политической системы тут сложнее, имелась какая-то низовая демократия, да и стать инкой за особые заслуги тоже можно то есть худо бедно социальные лифты работали, однако непосредственно верховная власть была типичной наследственной монархией, хотя если посмотреть на КНДР, да и другие страны соц лагеря с сидящими до смерти вождями то нечего удивительного.
СССР - первое социалистическое государство. Только что за "исторический контекст"? Общественные формации - это политэкономический контекст. А история только фиксирует случившийся факт.