Самая лучшая программа - Key Collector (платный)
Если выбирать из онлайн сервисов, я бы посоветовал Serpstat
Сам использую Key Collector, так как в нём уже интегрирован подбор и поисковых подсказок, и перебор окончаний, и сбор ключей с YouTube и много много всего.