Какие упражнения по аудированию наиболее полезны для изучения английского языка?

Тренировать аудирование можно разными способами.

1. Прослушивать "на понимание". Слушаем запись без опоры на текст, после пересказываем то, что поняли. После сверяем с оригинальным текстом.
2. Прослушивать "с разбором". Слушаем запись целиком, потом открываем текст, слушаем заново и параллельно выбираем из текста нужную лексику, разбираем грамматические структуры.
3. Писать диктанты. Слушаем запись целиком, на второй раз останавливаем после каждого предложения и записываем то, что услышали. В конце сверяем то, что получилось с оригинальным текстом.

Брать можно записи из учебников, подкасты, аудиокниги, фильмы/сериалы без титров или с английскими титрами.

В любом случае важно именно работать с текстом, а не слушать его "фоном". Тогда будет прогресс.