Если отправляться колесить по стране на машине, то многое можно посмотреть на трассе М1. она же получается с самым лучшим дорожным покрытием.
заехать в крупные города обязательно надо. Мне больше всего понравился Минск (столица все-таки) и Брест. В Бресте обязательно посетители Брестскую крепость. Оставляет сильное впечатление, как зимой не знаю. Но подозреваю, что с учетом того, что весь снег будет убран и территория будет выглядеть ухоженной - то можно спокойно туда отправляться. Также в Бресте понравился музей конфискованных ценностей. Маленький домик с массой интересного, расскажут много увлекательных историй, если будет у вас хороший гид.
Очень симпатичным показался Витебск. Бывали и зимой, и весной. Вполне комфортно для путешествий. Также рекомендовала бы не забывать про Беловежскую Пущу. Конечно, не стоит рассчитывать, что приедете и сразу на вас зубр выйдет. Но погулять там интересно. можно велики летом взять. по территории заповедника проложены маршруты как для пеших, так и для велосипедных прогулок.