Если брать сериалы, то "Однажды в сказке" подойдет. Там рассказывается о героях сказок, которые попали в наш мир.
"Записки экспедитора тайной канцелярии" - время, в котором разворачиваются события сериала - после кончины Петра I. Повествование идет о придворной интриге между князьями: Толстой и Долгоруков. Сериал наполнен приключениями.
Еще можете попробовать "Хранилище 13", сериал о двух спецагентах, которые занимаются сбором различных магических артефактов по всему миру. By the way, я фанат этого сериала, уж очень интересный. Смотрится на одном дыхании.
Если брать мультсериалы, то "Гравипадово", т. е. "Гравити Фолз". Очень популярный мультсериал, и не зря, он увлекает своим сюжетом, загадками и шутками. А еще там куча отсылок.
Можно рассмотреть как вариант "Время приключений", история о мальчишке Финне и его друге - псе Джейке. Они постоянно ищут приключения себе на... Вы поняли. Полноценного линейного сюжета нет, но это не мешает наслаждаться сериалом. + В каждой серии есть какая-то мораль.
А вот что бы я не посоветовала в этой ситуации, так это "За садовой изгородью", милый легкий мультик, на самом деле очень тяжелый, буквально каждое действие героев несет в себе скрытый философский смысл.
Я бы посоветовала мультсериал Adventure time. Он будет интересен как детям, так и взрослым. А также По ту сторону изгороди. И то и другое лучше смотреть на английском или с субтитрами, если позволяет ситуация
что первый, что второй отлично заходят детям от 4 до 80:)