Под стоимостью обычно подразумевают стоимость реализации "фичи" для компании. Обычно ее измеряют в трудозатратах на реализацию фичи - в человеко-часах или человеко-днях всех членов команды, которые будут над ней работать (дизайн, разработка, тестирование), а не только разработки. Для оценки трудозатрат в agile технологиях часто используют story points. Обычно для оценки задач в story points выделяют регулярную встречу, на которой оценивают все неоцененные задачи из бэклог. Удобной техникой для оценки может быть planning poker.