Ну, у меня с девушками всегда так и бывает, потом мы это называем обычным сексом.
У кого-то наоборот, был обычный секс, потом щелкнуло что-то, и уже на бумаге "изнасилование".
А вообще отношение к социальным взаимодействиям - вещь суть субъективная, лучше расслабьтесь и получайте удовольствие.