Ютуб серьёзно относится к вопросу порнографии, но найти её там возможно. Разумеется, есть специальные алгоритмы для определения подобных видео, однако большую часть роликов "удаляют" сами пользователи, просто жалуясь на них. Рассматриваются подобные жалобы быстрее чем любые другие, чаще всего это делается автоматически.
PS Грудь или вагины на ютубе найти можно за пару секунд, различные операции или познавательные видео могут не блокироваться.
На ютубе есть свои алгоритмы анализа видео, с помощью этих алгоритмов происходит сканирование видео и аудио дорожки и по нескольким алгоритмам вычисляется порнография.