Почему вас интересуют только слова? На курсах все дают в комплексе, потому что так учится язык. Без знаний времён непонятно когда именно происходило действие или может длится до сих пор. Даже артикли в английском меняют смысл контекста, употребив «the» вместо «а» или «an» вы уже намекаете на конкретный предмет или человека. Предложения
«I ate pizza» и «I have eaten pizza» означают почти одно и тоже, в них использован один и тот же глагол, но в разных формах, а слово have во втором вообще не переводится, а просто является составной частью present perfect. Короче, тяжело представить как управляться с языком зная только слова и ни капли грамматики.