Праязыки тут явно ни при чем, ибо время их существования значительно (прям вот совсем) предшествует распространению колониальной политики. А вот общаться представителям разных этнических культур помогают пиджины, которые представляют собой искусственно созданные и упрощённые языки. Слов в них не так много, как-правило, это наиболее значимые и необходимые для данной коммуникации лексические единицы одного из языков. Грамматических правил на этапе становления у них тоже не наблюдается. От второго же языка пиджину обычно достаются некоторые фонетические закономерности и жестикуляция носителей второй лингвокультуры. Со временем такие языки могут развиваться, обзаводиться собственной грамматикой и даже становится родными для представителей смешанного населения, но это уже совсем другая история:)