Привет, как правило, при вязании тапочек спицами, они делаются чем-то похожими на носки, т.е. не имеющие подошвы. Однако некоторые способы их предусматривают. Прочитать инструкцию по изготовлению тапочек спицами, можно тут: https://knitka.ru/20943/podborka-vyazanie-tapochek-spicami.html
Тапочки можно вязать, начиная с носочка по кругу, потом поворотными рядами или сначала связать подошву, а потом по кругу, делая убавления на носочке.